Das Schloss Steinburg wurde im 15. Jahrhundert erbaut. 1686 erwarb Gerlach Heino von Münchhausen das Schloss. Bis zum Jahr 1945 war es im Familienbesitz der von Münchhausen.

Von 1945 bis 1990 war das Schloss Eigentum des Volkes und wurde u. a. als Wohnung für Kriegsflüchtlinge, Kinderheim, Ferienlager, Hilfsschulinternat und als Wohnheim genutzt.
Im Jahr 2020 fand das Schloss nach langem Dornröschenschlaf einen neuen Besitzer. Nun wird das historische Gebäude umfassend saniert und danach einer neuen Nutzung übergeben.
Eine Besichtigung des Schlosses von außen ist jederzeit möglich. Ebenso empfiehlt sich der Besuch des idyllischen Schlossparks.